ロボット工学への包括的なガイド
ロボティクスエンジニアリングは、ソフテックスによって開発された無料のAndroidアプリで、教育＆リファレンスカテゴリーに属しています。このアプリは、ロボティクスエンジニアリングの基礎からモデリング、計画、制御の基本、技術的および社会的側面まで、完全なガイドを提供します。このアプリは、プロのエンジニアや学生の両方にとって優れたリソースであり、ロボットや自動化システムの機械部品の設計に関する詳細な手法と例を提供します。このアプリは、ロボットの構築に必要な基本的な電子工学、機械工学、プログラミングスキルをカバーしています。
このアプリは、回転および姿勢行列、クォータニオン、同次変換行列を含むロボットメカニズムの幾何学的モデルに焦点を当てています。また、ロボットの運動学、動力学、関節レベル制御、カメラモデル、画像処理、特徴抽出、エピポーラジオメトリなどの基礎もカバーしています。このアプリは、ロボティクスおよび自動化システム、電気および機械工学、国際経済学、人工知能、機械知覚の研究者や大学院生にとって有用です。また、ヒューマノイド、宇宙ロボット、産業自動化などのトピックも含まれています。
最後に、このアプリは、異なる研究手法から生まれた貢献と制約、教育への潜在的な応用、上記のパラダイムの開発のための人間とロボットの相互作用の概念について議論しています。全体として、ロボティクスエンジニアリングは、ロボティクスエンジニアリングに興味を持つ人々にとって包括的なリソースです。
